Skip to content
12-Riyazi-II (Mathematics-II)-004


باب10

سمتیہ الجبرا

(VECTOR ALGEBRA)


٭ زیادہ تر سائنس میں ایک پیٹھری برباد کرتی ہے جسے دوسری پیٹھری نے بنایا ہے، اور ایک نے جو قائم کیا ہے دوسری نے برباد کیا ہے۔ صرف ریاضی میں ہی ہر پیٹھری پرانے ڈھانچے پر ایک نیا مکان تعمیر کرتی ہے۔  ہرمین ہینکل (Herman Hankel)

10.1  تعارف(Introduction)

500

     ڈبلو۔آر۔ ہیملٹن

W.R. Hamilton 

(1805-1865)

ہم اپنی روزمرہ زندگی میں بہت سے سوالوں کا سامنا ہیں جیسے، آپ کی کیا لمبائی ہے؟ ایک فٹ بال کھیلنے والا اپنی ٹیم کے دوسرے کھلاڑی کو پاس دینے کے لیے بال پر کس طرح ہٹ لگاتا ہے؟ مشاہدہ کیجیے کہ پہلے سوال کا ممکن جواب 1.6 میٹر ہوسکتاہے، ایک مقدار جس میں صرف ایک قدر (magnitude) ملوث ہے جو کہ ایک حقیقی عدد ہے۔اس طرح کی مقداروں کو عددیہ کہا جاتا ہے۔ حالانکہ، دوسرے سوال کا جواب ایک مقدار ہے (جوقوت کہلاتی ہے) جس میں پٹھوں کی طاقت (قدر) اور سمت شامل ہے (جس میں دوسراکھلاڑی ایک جگہ پر موجود ہے)۔ اس طرح کی مقداروں کو سمتیہ کہا جاتا ہے۔ ریاضی، طبیعیات اور انجینئرنگ میں ہم اکثر دونوں طرح کی مقداروں سے وابستہ ہوتے ہیں جن کے نام میں عدیہ مقداریں، مثال کے طور پر لمبائی، وزن، وقت، فاصلہ، رفتار(Speed)، رقبہ، حجم، درجۂ حرارت، کام، وولٹیج، کثافت (density)، مزاحمت(resistance) وغیرہ وغیرہ اور سمتیہ مقداریں جیسے نقل مکاں (displacement)، رفتار(Velocity)، اسراع (acceleration) ، قوت ، کلوگرام وزن، تحرک (momentum)، برقی فیلڈ کی شدت وغیرہ

اس باب میں ہم سمتیوں پر مختلف عمل اور ان کی الجبری اور جیومیٹریائی خصوصیات کے بارے میں کچھ بنیادی تصورات کامطالعہ کریں گے۔ ان دو طرح کی خصوصیات کو، جب کہ دونوں کا ایک ساتھ تصور کیا گیا ہے، سمتیوں کے تصور کی پوری حقیقت دیتی ہیں اور ان کا اہم استعمال مختلف شعبوں کی طرف لے جاتا ہے جیسا کہ اوپر ظاہر کیا گیا ہے۔

10.2  کچھ بنیادی تصورات  (Some Basic Concepts)

مان لیجیے مستوی یا تین ابعادی خلا میں 'I'  کوئی بھی سیدھا خط ہے۔ اس خط کو تیر کی مدد سے دو سمتیں دی جاسکتی ہیں۔ اس طرح کی بتائی گئی سمتوں میں ایک خط کو سمت دار خط (directed line) کہا جاتا ہے۔ (شکل 10.1 (i), (ii)

5001

(شکل 10.1)

اب مشاہدہ کیجیے کہ اگر ہم خط l کو قطع خط AB تک محدود رکھیں، تب خط l  پر دونوں میں سے ایک سمت کے ساتھ ایک قدر بیان کی گئی ہے، تاکہ ہمیں ایک سمت دار قطع خط حاصل ہوتا ہے۔ شکل 10.1 (iii)۔ اس طرح، ایک سمت دار قطع خط کی قدر اور ساتھ ہی سمت ہوتی ہے۔

تعریف 1:   ایک مقدار جس میں قدر اور سمت دونوں موجودہوتی ہیں سمتیہ کہلاتی ہے۔ 

یہ بات ذہن نشین کرلیجیے کہ ایک سمت دار قطع خط ایک سمتیہ ہے (شکل 10.1(iii)   5002 سے ظاہر کیا گیا ہے یا سادہ طور پر 5003 اور اسے ’سمتیہ 5002 ‘ یا ’سمتیہ 5003 ‘ پڑھا جاتا ہے۔

نقطہ A جہاں سے سمتیہ  5002  شروع ہوتا ہے اس کاابتدائی نقطہ کہلاتا ہے اور نقطہ B جہاں اس کا آخیر ہوتا ہے اس کا آخری نقطہ کہلاتا ہے۔ سمتیہ کے ابتدائی نقطہ اور آخری نقطہ کے درمیان کا فاصلہ سمتیہ کی قدر (یا لمبائی) کہلاتی ہے، جسے 5004 ، یا  5005 یا a سے ظاہر کیا جاتا ہے۔ تیر سمتیہ کی سمت کو ظاہر کرتا ہے۔

نوٹ:  کیونکہ لمبائی کبھی بھی منفی نہیں ہوتی،اس لیے علامت 5006  کا کوئی مطلب نہیں ہے۔

مقامی سمتیہ (Position Vector) 

گیارھویں جماعت میں پڑھے ہوئے سہ ابعادی سیدھے ہاتھ کے مستطیلی مختص نظام کو یاد کیجیے (شکل 10.2 (i)۔ خلا  میں ایک نقطے P پر غور کیجیے جس کے مختص ،مبدہ (O (0,0,0 کی مناسبت سے(x,y,z) ہیں ۔ تب، سمتیہ5007  جس کے ابتدائی اورآخری نقاط بالترتیب O اور P ہیں، نقطہ P کا O کی مناسبت سے مقامی سمتیہ ہے۔ فاصلہ کاضابطہ (گیارھویں جماعت سے) استعمال کرکے 5007  (یا 5008 ) کی قدر اس طرح دی گئی ہے

5009

عمل میں، C، B، A وغیرہ نقاط کے مقامی سمتیہ مبدہ O کو مدنظر رکھتے ہوئے بالترتیب 50010 وغیرہ سے ظاہر کیے گئے ہیں۔ شکل 10.2  (ii)

5010

شکل 10.2

 سمت کو سائن (Direction Cosines) 

شکل 10.3 میں نقطہ (P (x,y,z کے مقامی سمتیہ  5007 (یا  5008) پر غور کیجیے۔ سمتی 5008  کے ذریعہ بنائے گئے زاویہ y، β، α بالترتیب y، x اور z-محوروں کی مثبت سمت کے ساتھ بنائے ہوئے سمت زاویے کہلاتے ہیں۔ ان زاویوں کی کوسائن قدریں، یعنی cosβ  , cosαاور cosy سمتیہ  5008 کی سمت کوسائن کہلاتی ہیں، اور انھیں بالترتیب عام طور پر m,I اور n سے ظاہر کیا جاتا ہے۔

5011

شکل 10.3 سے ہم یہ نوٹ کرسکتے ہیں کہ مثلث OAP ایک قائم زاوی ہے، اور اس میں، ہمارے پاس5012 ہے  (5013  کوظاہرکرتا ہے)۔ اسی طرح، قائم مقامی زاویہ OBP اور OCP سے ہم لکھ سکتے ہیں کہ  5014  اور  5015 ۔ اس طرح، نقطہ P کے مختصوں کو (Ir, mr, nr) سے بھی ظاہر کیا جاسکتا ہے ۔ اعداد mr, Ir اور nr سمت کو سائن کے تناسب میں سمتیہ  5008  کی سمت نسبت کہلاتے ہیں اور بالترتیب b,a اور c سے ظاہر کیے جاتے ہیں۔

نوٹ: یہ ذہن نشین کیا جاسکتا ہے کہ I² +m²+n² =1  ہے، لیکن  a² +b²+c² ±1 عام طور پرہوتاہے۔

10.3 سمتیوں کی قسمیں (Types of Vectors) 

صفر سمتیہ (Zero Vector): ایک سمتیہ جس کے ابتدائی اور آخری نقاط آپس میں ملتے ہیں ایک صفر سمتیہ (یا خالی سمتیہ) کہلاتا ہے، اور  5018 سے ظاہر کیا جاتا ہے۔ صفر سمتیہ کو ایک مستقل سمت نہیں دی جاسکتی کیوں کہ اس کی قدر صفر ہوتی ہے۔ یا، متبادل کے طور پر، اسے کوئی بھی سمت دی جاسکتی ہے۔ سمتیہ  5019  صفر سمتیہ کو ظاہر کرتے ہیں۔

اکائی سمتی (Unit Vector):   ایک سمتیہ جس کی قدر اکائی ہے (یعنی 1  اکائی) اکائی سمتیہ کہلاتا ہے۔ اکائی سمتیہ دیے ہوئے سمتیہ 5003  کی سمت کو  â سے ظاہر کیا جاتا ہے۔

ہم ابتدائی سمتیہ (Coinitial Vectors):  دو یا دو سے زیادہ سمتیہ جن کا ابتدائی نقطہ یکساں (ایک ہی) ہوتا ہے ہم ابتدائی سمتیہ کہلاتے ہیں۔

ہم خطہ سمتیے (Collinear Vectors): دو یا دو سے زیادہ سمتیہ اس وقت ہم خط سمتیہ کہلاتے ہیں اگر وہ ایک خط کے متوازی ہوں، بغیرقدر اور سمتوں کو شامل کیے ہوئے ہوں۔

برابر سمتیے (Equal Vectors):  دوسمتیہ  5003 اور  5020 برابر سمتیہ کہلاتے ہیں، اگر ان کی قدر اور سمت ان کے ابتدائی نقاط کی پوزیشن کو بغیر بیچ میں لائے ہوئے یکساں ہو اور اسے  5020 = 5003لکھا جاتا ہے۔

سمتیہ کا منفی (Negative of a Vector):  اگر ایک سمتیہ کی قدر دیے ہوئے سمتیہ کی قدر کے برابر ہے (مان لیجیے، 5002 )، لیکن اس کی سمت اس کے مخالف ہے، تویہ دیے ہوئے سمتیہ کا منفی کہلاتا ہے۔ مثال کے طور پر سمتیہ  5021 ، سمتیہ 5002  کا منفی ہے اور اسے  5002 – =5021  لکھا جاتا ہے۔

ریمارک(Remark):  اوپر بیان کیے گئے سمتیہ اس طرح ہیں کہ ان میں سے ہر ایک متوازی ہٹاؤ کی بنا پر بغیر قدر اور سمت بدلے ہوئے ہے۔ اس طرح کے سمتیوں کو آزاد سمتیہ (free vectors) کہتے ہیں۔ اس پورے باب میں ہم آزاد سمتیوں کے ساتھ ہی تعلق رکھیں گے۔

مثال 1:  40 کلومیٹرنقل مکاں کو °30 جنوب مغرب  (°30 west of south) گراف کی مدد سے ظاہر کیجیے۔

حل:  سمتیہ  5007  درکار نقل مکاں کو ظاہر کرتا ہے (شکل 10.4)

5022

مثال 2:  ذیل پیمائشوں کی درجہ بندی عددیہ اور سمتیہ میں کیجیے۔

(i)    

5 سیکنڈ

(ii)

1000cm3    کعب سم

(iii) 

 10 نیوٹن          

(iv)

30 کلو میٹر ، گھنٹہ 

(v)

10 گام ، مکعب سم 

(vi)

20 میٹر ، سیکنڈ شمال کی طرف

حل: (i) وقت-عددیہ (ii) حجم -عددیہ (iii) قوت - سمتیہ

(iv) رفتار-عددیہ (v) کثافت-عددیہ   (vi) رفتار -سمتیہ

مثال 3:   شکل 10.5 میں کون سے سمتیہ ہیں

5024

(i) ہم خط (ii) برابر (iii) ہم -ابتدائی

حل: (i) ہم خط سمتیہ:   5025

(ii) برابر سمتیہ: 5003  اور  5026

(iii) ہم ابتدائی سمتیہ:   5027

مشق 10.1

40 کلومیٹر نقل مکان کو، °30 شمال کا مشرق کو گراف کے ذریعہ ظاہر کیجیے۔

مندرجہ ذیل پیمائشوں کی عددیہ اور سمتیہ میں درجہ بندی کیجیے۔

(i) 

10 کلو گرام 

(ii) 

2 میٹر شمال ۔مغرب

(iii)

40º

(iv)

40 واٹ

(v)

10-19 کولو مب 

(vi) 

20 میٹر ، مربع سیکنڈ

مندرجہ ذیل کی درجہ بندی عددیہ اور سمتیہ مقداروں کے طور پر کیجیے۔

(i) وقفہ (ii) فاصلہ (iii) قوت

(iv) رفتار (v) کیا گیا کام

شکل 10.6 میں (ایک مربع)، مندرجہ ذیل سمتیوں کی پہچان کیجیے۔

5029

(i) ہم ابتدائی (ii) برابر

(iii) ہم نقطہ لیکن برابر نہیں

مندرجہ ذیل کا جواب صحیح یا غلط میں پر دیجیے۔

(i)   5003  اور  5003 — ہم نقطہ ہیں۔

(ii) دو ہم خط سمتیہ، وسعت میں ہمیشہ برابرہوتے ہیں۔

(iii) دوسمتی جن کی وسعت یکساں ہے ہم خط ہیں۔

(iv) دو ہم خط سمتوں کی قدر اگر یکساں ہے تو وہ برابر ہیں۔

10.4  سمتیوں کی جمع (Addition of Vectors)

ایک سمتیہ5002  کا سیدھا مطلب ہے نقطہ A سے نقطہ B تک نقل مکان۔ اب ایک صورت حال پر غور کیجیے کہ ایک لڑکی A سے B کی طرف حرکت کرتی ہے اور پھر B سے C کی طرف (شکل 10.7)۔ لڑکی کا کل نقل مکاں نقطہ A سے نقطہ C تک ہے، اسے سمتی  05002 سے دیا گیا ہے اور اس طرح ظاہر کیا گیا ہے

5031

5030

اسے سمتیہ مجموعہ کا مثلثی قانون (Triangle law) کہتے ہیں۔

عام طور پر اگر ہمارے پاس دوسمتیہ  5003 اور  5020 ہیں  شکل 10.8 (i)، تب ان کا جمع معلوم کرنے کے لیے انھیں اس پوزیشن میں رکھا جاتا ہے کہ ایک کا ابتدائی نقطہ دوسرے کے آخری نقطہ سے مل جائے شکل 10.8 (ii )

5032

مثال کے طور پر، شکل 10.8 (ii) میں ہم نے سمتیہ  5020 کی جگہ، بغیر قدر اور سمت کو بدلے ہوئے بدلی ہے، تاکہ اس کا ابتدائی نقطہ5003 کے آخری نقطہ کے ساتھ مل جائے۔ تب، سمتی 50205003 ، جو کہ مثلث ABC کے تیسرے ضلعے AC سے ظاہر کیا گیا ہے، ہمیں سمتیہ  5003 اور  5020 کاجمع (یا نتیجتاً) دیتا ہے، یعنی۔؛ مثلث ABC میں  شکل 10.8 (ii) ہمارے پاس ہے

5033

اب دوبارہ، کیونکہ 5034  ہے، اوپر کی مساوات سے، ہمارے پاس ہے

5035

اس کا مطلب ہے کہ جب مثلث کے اضلاع ترتیب میں لیے جائیں، تو یہ نتیجتاً صفر کی طرف لے جاتے ہیں، کیونکہ ابتدائی اور آخری نقاط آپس میں مل جاتے ہیں۔ (شکل 10.8  (iii)

اب ایک سمتیہ5036  بنائیے تاکہ اس کی قدر سمتیہ  5037 کے یکساں ہو، لیکن سمت اس کے مخالف ہو (شکل 10.8 (iii)، یعنی، 5037   –  =  5036

تب،  شکل 10.8  (iii) سے مثلثی قانون نافذ کرنے پر، ہمارے پاس ہے

5038

تب کہاجاتا ہے کہ سمتیہ 5039  ،  5003  اور 5020  کا فرق ظاہر کرتا ہے

اب، غور کیجیے کہ ایک کشتی دریا کے ایک کنارے سے دوسرے کنارے کی طرف جارہی ہے اور اس کی سمت دریا کے بہاو کے عمودی ہے۔ تب، اس پر دوسمتیہ رفتار کا اثر ہوگا۔ ایک تو وہ رفتار جو کشتی کو اس کا انجن دے رہاہے اور دوسری دریا کے پانی کی رفتار۔ ان دونوں رفتاروں کے اثر کی وجہ سے، حقیقت میں کشتی ایک مختلف رفتار کے ساتھ سفر کرنے لگتی ہے۔ کشتی کی اثر انداز رفتار اور سمت (یعنی؛ نتیجتاً رفتار) کے بارے میں موٹے طور پر ہمارے پاس سمتیہ جمع کا ذیل قانون ہے۔

5040

اگر ہمارے پاس دوسمتیہ  5003 اور  5020 ہیں جو کہ ایک متوازی الاضلاع کی دو متصل ضلعوں سے وسعت اور سمت میں ظاہر کیے گئے ہیں (شکل 10.9)، تب ان کا مجموعہ  5020+5003 ، وسعت اور سمت میں متوازی الاضلاع کے وتر سے ان کے مشترک نقطہ سے ظاہر کیا گیا ہے۔ یہ سمتیوں جمع کا متوازی الاضلاع قانون (Parallelogram law of vector addition) کہلاتا ہے۔

نوٹ:  شکل 10.9سے مثلث کا قانون استعمال کرکے، کوئی بھی یہ نتیجہ اخذ کرسکتا ہے کہ 
یا 5041 (کیونکہ 5042 )
جو کہ متوازی الاضلاع قانون ہے۔ اس طرح، ہم کہہ سکتے ہیں کہ سمتیہ جمع کے دونوں قانون ایک دوسرے کے برابر ہیں۔

سمتیہ جمع کی خصوصیات (Properties of vector addition) 

خصوصیت 1:   کن ہی دو سمتیوں 5003  اور  5020 کے لیے 

5003 +5020 =5020+5003 (جمع کا تقلیبی قانون  Commutative property)

ثبوت: متوازی الاضلاع ABCD پر غور کیجیے (شکل 10.10)۔ مان لیجیے 5003 = 5002 اور  5020=5037 ہے، تب مثلث قانون کا استعمال کرکے مثلث ABC سے، ہمارے پاس ہے

5043

اب، کیونکہ متوازی اضلاع کے مخالف ضلعے برابر اور متوازی ہیں، شکل 10.10 سے ہمارے پاس ہے، 5020  = 5037 =5044اور5045  ۔ دوبارہ مثلث قانون استعمال کرکے،مثلث ADC سے، ہمارے پاس ہے

5046

یہاں 5047

5048

خصوصیت 2:  کن ہی تین سمتیوں  5049   کے لیے

5050 (تلازمی خصوصیت)

ثبوت:  مان لیجیے سمتیہ5049کو بالترتیب 5051سے ظاہر کیا گیا ہے، جیسا کہ شکل 10.11(i) اور (ii) میں دکھایا گیا ہے۔

5052

5053

ریمارک(Remark):  سمتیہ جمع کی تلازمی خصوصیت ہمیں اس قابل بنادیتی ہے کہ ہم بغیر بریکٹس کا استعمال کیے ہوئے تین سمتوں 5054 کا حاصل جمع  5055 سے ظاہر کرسکیں ۔

نوٹ کرلیجیے کہ کسی بھی سمتیہ  5003 کے لیے، ہمارے پاس ہے

5056

یہاں، صفر سمتی  5018 سمتی جمع کے لیے جمعی تماثلا کہلاتا ہے۔

10.5  ایک سمتیہ کی ایک عددیہ سے ضرب (Multiplication of a Vector by a Scalar)

مان لیجیے  5003 ایک دیا ہوا سمتیہ ہے اور λ ایک عددیہ ہے۔ تب سمتیہ 5003  کا عددیہ  λ سے حاصل ضرب جوکہ5003λ سے ظاہر کیا گیا ہے، سمتیہ 5003  کا عددیہ λ سے حاصل ضرب کہلاتا ہے۔ نوٹ کرلیجیے کہ،  5003λ بھی ایک سمتیہ ہے جو کہ سمتیہ  5003 کے ساتھ ہم خط ہے۔ سمتیہ5003λ  کی سمت یکساں ہے (یا مخالف) جو کہ سمتیہ5003 کی ہے، λ  کی قدر کے مطابق مثبت ہے (یامنفی)۔ ساتھ ہی  5003λ کی قدر سمتیہ 5003  کی قدر، کی  |λ| گناہ ہے،  یعنی۔؛

5057

ایک سمتیہ کی ایک عددیہ سے جیومیٹریائی انداز میں ضرب، شکل 10.12 میں دی گئی ہے۔

5058

جب 1– = λ  ہے،  5003 – =5003 λ ، جو کہ ایک سمتیہ ہے اور جس کی قدر  5003  کی قدر کے برابر ہے اور سمتیہ 5003  کے مخالف ہے۔ سمتیہ  5003 – ، سمتی 5003  کا منفی (یا جمعی معکوس) کہلاتا ہے اور ہمارے پاس ہمیشہ موجود ہے

5059

 ساتھ ہی، اگر  5060 ہے، جب کہ   0≠ 5003 یعنی۔؛  5003  ایک خالی سمتیہ نہیں ہے، تب

5061

اس طرح، 5003 λ ,5003  کی سمت میں اکائی سمتی کو ظاہر کرتا ہے۔ہمیں اسے اس طرح

5062

نوٹ:  کسی بھی عددیہ  k   کے لیے ،  5018 = 5018k

10.5.1  سمتیہ کے اجزا(Components of a vector) 

ہم xمحور، y- محور اور z- محور پر بالترتیب نقاط (B(0,1,0)،  A(1,0,0  اور  (C (0,0,1  لیتے ہیں۔ تب، صاف طور پر 

5063

5064سمتیہ جن میں سے ہر ایک کی قدر1 ہے، بالترتیب محوروں OY، OX اور OZ کے ساتھ اکائی سمتیہ کہلاتے ہیں اور بالترتیب 5065 سے ظاہر کیے جاتے ہیں۔(شکل10.13)

5066

اب شکل 10.14 میں نقطہ (P (x,y,z کے مقامی سمتیہ  5007  پر غور کیجیے۔ مان لیجیے، مستوی XOY پر نقطہ P سے P1 عمود کا پیر ہے۔ اس طرح ہم دیکھتے ہیں کہ z, p1p-محور کے متوازی ہے۔ جیسا کہ jˆ، ˆi اور ˆk   بالترتیب x، y اور z-محوروں کے ساتھ اکائی سمتیہ ہیں، اور مختص P کی تعریف سے، ہمارے پاس  5067 ہے۔ اسی طرح  5068   ۔

اس لیے، اس سے ملتا ہے کہ 5069

اور

5070

اس لیے، مقامی سمتیہ P کی O کے حوالے سے اس طرح دیا گیا ہے

5071

کسی بھی سمتی کی یہ شکل اس کی اجزائی شکل کہلاتی ہے۔ یہاں y، x اور z،  5008 کے عددیہ اجزا کہلاتے ہیں،اور5072  اور  5073 کے محوروں کے ساتھ سمتیہ اجزا کہلاتے ہیں۔ کئی بار  y، x اور z کو مستطیلی اجزا بھی کہا جاتا ہے۔

کسی بھی سمتیہ کی لمبائی  5074 ، پائیتھا گورس مسئلہ کو دوبارنافذ کرکے جلدی سے معلوم کیا جاسکتا ہے۔ ہم دیکھتے ہیں کہ قائم مقام مثلث OQP1 میں (شکل 10.14)

5075

اور قائم مقام مثلث OP1P میں، ہمارے پاس ہے

5076

اس لیے، کسی بھی سمتیہ کی لمبائی  5074  اس سے دی گئی ہے

5077

اگر 5003  اور  5020 کوئی بھی دوسمتیہ بالترتیب دی ہوئی اجزائی شکل 5078 میں دئیے گئے ہیں ، تب، 

(i) 5003  اور 5020  سمتیوں کا حاصل جمع (یا نتیجتاً) اس طرح دیا گیا ہے

5079

(ii)      5080 سمتیوں کا فرق اس طرح دیا گیا ہے

5081

(iii) سمتیہ5080برابر ہیں اگر اور صرف اگر

5082

(iv) سمتیہ 5003  کی ضرب کسی بھی عددیہ  λ سے اس طرح دی گئی ہے

5083

سمتیوں کی جمع اور ایک سمتیہ کی ایک عددیہ سے ضرب ایک ساتھ مل کر مندرجہ ذیل تقسیمی قانون بناتی ہے:

مان لیجیے  5080 کوئی بھی دو سمتیہ ہیں، اور k اور m کوئی بھی دو عددیہ ہیں۔ تب

5084

ریمارک(Remark)

(i) کوئی بھی یہ مشاہدہ کرسکتا ہے کہ،  λ کی کوئی بھی قدر ہو، سمتیہ5003 λ ہمیشہ سمتیہ  5003 کے ہم خط ہوتا ہے۔ حقیقت میں، دو سمتیہi 5080 کوہم خط کہا جاسکتا ہے اگر اور صرف اگر ایک غیر صفر عددیہ λ موجود ہو، تاکہ  5085۔ اگر سمتیہ 5080 اجزائی شکل میں دئیے گئے ہیں، یعنی۔،5086، تب دونوں سمتیے ہم خط ہیں اگر اور صرف اگر

5087

(ii) اگر  5088  ہے، تب 3 α12.α  کو  5003  کی سمت نسبت بھی کہا جاتا ہے۔

(iii) اگرکسی حالت میں یہ دیا گیا ہے کہ n,m,I ایک سمتیہ کے سمت کو سائن(Cosine) ہیں، تب  5089  5090 ،تب اس سمتیہ کااُسسمت میں اکائی سمتیہ ہے، جہاں β، a اور λ وہ زاویہ ہیں جو سمتیہ، بالترتیب y,x اور z محوروں کے ساتھ بناتا ہے۔

مثال 4:    y,x اور z کی قدریں معلوم کیجیے تاکہ سمتی 5091   برابر ہیں۔

حل:  یہ نوٹ کرلیجیے کہ دوسمتیہ اس وقت برابر ہوتے ہیں، اگر اور صرف اگر ان کے متناظر اجزا برابر ہیں۔ اس طرح دیے ہوئے سمتیے  5003 اور  5020 اس وقت برابر ہوں گے اگر اور صرف اگر

5092

مثال 5:   مان لیجیے 5093  کیا، ہے  5094  کیا سمتیہ 5080 برابر ہیں؟

حل:  ہمارے پاس ہے  5095

تاکہ،  5096 ۔ لیکن، دونوں سمتیہ برابر نہیں ہیں کیونکہ ان کے متناظر اجزا مختلف ہیں۔

مثال 6:   سمتیہ 5097  کی سمت میں اکائی سمتیہ معلوم کیجیے؟

حل:  سمتیہ  5003 کی سمت میں اکائی سمتیہ 5098  سے دیا گیا ہے

اب 5099

اس لیے، 50100

مثال 7:  سمتیہ5101  کی سمت میں ایک سمتیہ معلوم کیجیے جس کی قدر 7 اکائی ہے۔

حل:  دئیے ہوئے سمتیہ 5003  کی سمت میں اکائی سمتیہ ہے

5102

اس لیے، سمتیہ جس کی قدر 7 کے برابر ہے اور 5003 کی سمت میں ہے اس سے دیا گیا ہے

5103

مثال 8:  سمتیہ 5104 کے حاصل جمع کی سمت میں اکائی سمتیہ معلوم کیجیے۔

حل:  دیے ہوئے سمیتوں کاحاصل جمع ہے

5105مان لیجیے

اور 5106

اس لیے، مطلوبہ اکائی سمتیہ ہے

5107

مثال 9:  سمتیہ  5108 کی سمت نسبت لکھیے اور اس طرح اس کی سمت کوسائن بھی معلوم کیجیے۔

حل:  یہ نوٹ کرلیجیے ایک سمتی5109  کی سمت نسبتیں c، b، a سمتیوں کے مناسب اجزا y، x اور z ہیں۔ اس لیے، دیے ہوئے سمتیہ کے لیے، ہمارے پاس ہے، b =  1, a  = 1 اور c =  –  2۔ اس کے آگے، اگر m،1 اور n دیے ہوئے سمتیہ کی سمت کوسائن ہیں، تب 

    5110  کیونکہ 

اس طرح،  5111 سمت کوسائن ہیں۔

10.5.2  دونقاط کو ملانے والا سمتیہ  (Vector joining two points)

اگر 5112 کوئی بھی دونقاط ہیں، تب P1 اور P2 کو ملانے والا سمتیہ  5113 ہے (شکل10.15)

5115

مبدہ O سے نقاط P1 اور P2 کو ملانے پر، اور مثلث OP1P2 میں، مثلث قانون نافذ کرنے پر، ہمارے پاس ہے

5116

سمتیہ جمع خصوصیت کا استعمال کرنے پر،مندرجہ بالا مساوات یہ ہوجاتی ہیں

5117

یعنی۔؛ 5118

سمتیہ  5119  کی قدر اس سے دی گئی ہے

5120

مثال 10:  وہ سمتیے معلوم کیجیے جو نقاط (P (2,3,0  اور (Q (–1,–2,–4 کوملارہاہے اور P سے Q کی سمت کی طرف جاتا ہے۔

حل:  کیونکہ سمتیہ P سے Q کی طرف جاتا ہے، صاف طور پر P ایک ابتدائی نقطہ ہے اور Q آخری نقطہ۔ اس لیے، مطلوبہ سمتیہ جو P اور Q کو رہا ہے سمتیہ  5121 ہے اور اس طرح دیا گیا ہے

یعنی۔؛

5122

10.5.3  سیکشن فارمولہ  (Section Formula)

مان لیجیے P اور Q دو نقاط ہیں جو کہ بالترتیب مقامی سمتیہ 5123 سے مبدہ O کو مدنظر رکھتے ہوئے ظاہر کیے گئے ہیں۔ تب نقاط P اور Q کو ملانے والا قطعہ خط ایک تیسرے نقطہ، مان لیجیے R سے، دو طریقوں سے تقسیم کیاجاسکتا ہے۔ اندرونی طور پر (شکل 10.16) اور بیرونی طور پرہماراارادہ (شکل 10.17)۔ یہاں ہم نقطہ R کے لیے مبدہ O کی مناسبت سے مقامی  سمتیہ  5124   کو معلوم کرنے کا ہے۔ ہم دونوں کیسوں کو ایک ایک کرکے لیتے ہیں۔

کیس I   جب PQ، R کو اندرونی طور پر تقسیم کرتا ہے (شکل 10.16)

5125

اگر 5126 کو تقسیم کرتا ہے تاکہ5127 ، جہاں m اور n مثبت عددیہ ہیں، ہم کہتے ہیں کہ5126   کو m:n نسبت میں اندرونی طور پر تقسیم کرتا ہے۔ اب مثلثوں ORQ اور OPR سے،ہمارے پاس ہے

5128

اور 5129

اس لیے، ہمارے پاس ہے 5130 (کیوں؟)

یا 5131 (آسان کرنے پر)

اس لیے، نقطہ R کا مقامی سمتیہ جو کہ P اور Q کو اندرونی طور پر m:n نسبت میں تقسیم کرتا ہے، اس طرح دیا گیا ہے

5132

کیس II   جب PQ،  R کو بیرونی طور پر تقسیم کرتا ہے (شکل 10.17)۔ ہم نے اسے پڑھنے والے کے لیے ایک مشق کے طور پر چھوڑا ہے، یہ تصدیق کرنے کے لیے کہ نقطہ R کا مقامی سمتیہ جو کہ قطعہ خط PQ کو بیرونی طور پر m:n نسبت(یعنی۔، 5133 ) میں تقسیم کر رہا ہے، اس طرح دیا گیا ہے

5134

ریمارک(Remark)  اگر PQ، R کا درمیانی نقطہ ہے، تب m=n ہے۔ اور اس لیے، کیس I سے،  5121 کا درمیانی نقطہ R، اپنا مقامی سمتیہ اس طرح رکھے گا 5135

5136

مثال 11:  دونقاط P اور Q جن کے مقامی سمتیہ  5137  ہیں، پر غور کیجیے۔ ایک نقطہ R کا مقامی سمتیہ معلوم کیجیے جو کہ P اور Q کو ملانے والے خط کو2:1 میں تقسیم کرتا ہے، (i) اندرونی طورپر، اور (ii) بیرونی طور پر

حل:

(i) نقطہ R کا مقامی سمتیہ جو کہ P اور Q کو ملانے والے خط کو اندرونی طور پر 2:1 نسب میں تقسیم کر رہا ہے، یہ ہے 

5138

(ii) نقطہ R کی مقامی سمتیہ جو کہ P اور Q کو ملانے والے خط کو بیرونی طور پر 2:1 نسبت میں کاٹ رہا ہے، یہ ہے

5139

مثال 12:  دکھائیے کہ نقاط  5140  ایک قائم زاوی مثلث کے راس ہیں۔

حل:  ہمارے پاس ہے

اور 5141

اس کے آگے، نوٹ کیجیے کہ

5142

اس لیے، مثلث ایک قائم زاوی مثلث ہے۔

مشق  10.2

مندرجہ ذیل سمتیوں کی قدر معلوم کیجیے:

5143

دو مختلف سمتیے لکھیے جن کی قدر یکساں ہو۔

دو مختلف سمتیے لکھیے جن کی سمت یکساں ہو۔

x اور y کی قدریں معلوم کیجیے تاکہ سمتیے5144 برابر ہوں۔

اس سمتیہ کے لیے عددیہ اور سمتیہ اجزا معلوم کیجیے جس کا ابتدائی نقطہ (2,1) اور آخری نقطہ (5,7–) ہے۔

سمتوں 5145 کا حاصل جمع معلوم کیجیے۔

سمتیہ 5146  کی سمت میں اکائی سمتیہ معلوم کیجیے۔

سمتیہ5121  کی سمت میں اکائی سمتیہ معلوم کیجیے، جہاں P اور Q بالترتیب (1,2,3) اور (4,5,6) نقاط ہیں۔

دیے ہوئے سمتیہ 5147کے لیے، سمتیہ 5148  کی سمت میں اکائی سمتیہ معلوم کیجیے۔

10۔ ایک سمتیہ5149  کی سمت میں ایک سمتیہ معلوم کیجیے جس کی قدر 8 اکائی ہے۔

11۔ دکھائیے کہ سمتیہ 5150 ہم خط ہیں۔

12۔ سمتیہ 5151   کی سمت کو سائن معلوم کیجیے۔

13۔ سمتیہ کی کوسائن معلوم کیجیے جو کہ نقاط (A (1,2,–3  اور (B (–1,–2,1 کے ملنے سے بنا ہے اور A سے B کی طرف جاتا ہے۔

14۔ دکھائیے کہ سمتیہ5152  ، OY، OX اور OZمحوروںپر برابر جھکا ہوا ہے۔

15۔  ایک نقطہ R کا مقامی سمتیہ معلوم کیجیے جو کہ نقاط P اور Q سے بننے والے خط کو تقسیم کرتا ہے اور جس کے مقامی سمتیہ بالترتیب 2:1 نسبت میں 5153 ہیں۔

(i) اندرونی طور پر (ii) بیرونی طور پر

16۔ نقاط (P(2,3,4  اور (Q(4,1,–2  کو ملانے والے سمتیہ کے درمیانی نقطہ کے مقامی سمتیہ معلوم کیجیے۔

17۔ دکھائیے کہ نقاط B، A اور C بالترتیب مقامی سمتیہ 5154 اور 5155  کے ساتھ ایک قائم زاوی مثلث کے راس بناتے ہیں۔

18۔ مثلث ABC (شکل 10.18) میں، درج ذیل میں کون سادرست نہیں ہے:

5156 5157

19۔ اگر 5080 دو ہم خط سمتیہ ہیں، تب مندرجہ ذیل میں کون سے غلط ہیں:

(A) 5158 کسی عددی کے لیے

(B) 5159

(C) 5080کے اجزاآپس میں تناسب میں ہیں

(D) سمتیوں کی سمتیں یکساں  5080   دونوں ہیں،لیکن قدر مختلف ہیں۔

10.6  دو سمتیوں کا حاصل ضرب (Product of Two Vectors) 

ابھی تک ہم نے سمتیوں کے حاصل جمع اور تفریق کے بارے میں ہی مطالعہ کیا ہے۔ ایک دوسرا الجبریائی عمل جس کے بارے میں ہم بحث کرنا چاہتے ہیں وہ سمتیوں کا حاصل ضرب ہے۔ ہم یہ یاد کرسکتے ہیں کہ دو اعداد کا حاصل ضرب ایک عدد ہے، دوماترس کا حاصل ضرب پھر دوبارہ ایک ماترس ہے۔ لیکن تفاعل کہ کیس میں ہم انھیں دو طرح  سے ضرب کرسکتے ہیں، جن کے نام ہیں نقطوں کے طرز پر دو تفاعلات کی ضرب اور دو تفاعلات کا ترکیب اجزائی۔ اسی طرح، دو سمتیوں کی ضرب بھی دو طریقے سے بیان کی گئی ہے، جن کے نام ہیں، عددیہ (یانقطہ) حاصل ضرب جہاں نتیجہ ایک عددیہ ہے اور سمتیہ (یاکراس) حاصل ضرب جہاں نتیجہ ایک سمتیہ ہے۔ ان سمتیوں کے لیے دو طرح کے حاصل ضرب پرمبنی، ان کی جیومیٹری،مکینکس اور انجینئرنگ میں بہت سے عملوں میں ضرورت پائی گئی ہے ۔اس سیکشن میں ہم حاصل ضرب کے ان دوطریقوں پر بحث کریں گے۔

10.6.1  عددیہ (یانقطہ) دو سمیتوں کا حاصل ضرب  (Scalar (or dot) product of two vectors)

تعریف 2:  دو غیر صفر سمتیوں   5080  کا حاصل، جو کہ 5020 5003  سے ظاہر کیا گیا ہے، اس طرح بیان کیا گیا ہے 

5160

جہاں،  5080   کے درمیان میں زاویہ  θ  ہے،  5161  (شکل 10.19)

5162

اگر کوئی بھی   5018  = 5003  ہے یا  5018  =  5020  ہے، تب  θ بیان نہیں کیا گیا ہے، اور اس کیس میں ہم 0 =50205003 بیان کرتے ہیں۔

مشاہدات

  5020 5003 ایک حقیقی عدد ہے۔

مان لیجیے 5080 دو غیر صفر سمتیہ ہیں، تب 0 = 5020 5003   ہے اگر اور صرف اگر 5080 دونوں ایک دوسرے کے عمود ہیں، یعنی۔؛

5163

اگر  0 = θ ہے، تب 5164

خاص طور پر  5165 ، جیساکہ اس صورت میں 0 ،θ ہے

اگر   5168 ہے، تب 5169

خاص طور پر  5170 ، جیساکہ اس کیس میں 5171 ہے۔

مشاہدات 2 اور 3 کے حوالے سے، باہمی عمودی اکائی سمتیوں 5172 کے لیے، ہمارے پاس ہے

5173

دوغیر صفر سمتیوں 5080 کے درمیان زاویہ اس طرح دیا گیا ہے

5174

عددیہ حاصل ضرب تقلیبی ہے،یعنی۔،

   5175  (کیوں؟)

عددیہ حاصل ضرب کی دو اہم خصوصیات(Two important properties of scalar product)

خصوصیت 1:  (جمع  پر عددیہ حاصل ضرب کی تقسیمی خصوصیت)۔ مان لیجیے 5176وئی بھی تین سمتیہ ہیں، تب 

5177

خصوصیت 2:  مان لیجیے 5080 کوئی بھی دوسمتیہ ہیں، اور λ کوئی بھی عددیہ ہے۔ تب

5178

اگر دوسمتیہ 5080 اجزائی شکل  5179   میں دئیے گئے ہیں، تب ان کی عددیہ حاصل ضرب اس طرح دی گئی ہے۔

5180

 (اوپر کی 1 اور 2 خصوصیات استعمال کرنے پر)

5181 (مشاہدہ 5 کا استعمال کرنے پر)

اس طرح 5182

10.6.2  ایک خط پر ایک سمتی کی تظلیل  (Projection of a vector on a line)

مان لیجیے سمتیہ  5002 ایک دی ہوئی سمت دارتغیر خط l کے ساتھ گھڑی کی مخالف سمت میں  ایک زاویہ θ بناتا ہے (مان لیجیے)۔ (شکل 10.20)  تب 5002کا خط l پرتظلیل ایک سمتی 5183ہے (مان لیجیے) جس کی قدر cosθ  5004 ہے، اور  5183 کی سمت کیونکہ یکساں ہے (یامخالف ہے) خط l پر جو کہ اس پر منحصر ہے، کہ کیا cosθ مثبت ہے یا منفی۔ سمتیہ  5183  کی تظلیل کہلاتا ہے، اور اس کی قدر  5184  سمتی  5002  کا سمت دار خط l پرتظلیل کہلاتی ہے۔

5185

مثال کے طور پر، ہر ایک درج ذیل شکلوں میں (شکل 10.20(i) تا (iv) )  5002 کی تظلیل خط l کے ساتھ سمتیہ 05002  ہے۔

مشاہدات

اگر  5186 خط l  کے ساتھ اکائی سمتیہ ہے، تب خط l  پر ایک سمتیہ  5003 کی تظلیل   5186 5003سے دی گئی ہے۔

ایک سمتی 5003  کی تظلیل سمتیہ 5020   پر، اس طرح دی گئی ہے

5187

اگر  0= θ ہے، تب  5002 کی تظلیل بخود  5002  ہوگی اور اگر  5168 ہے، تب  5002 کی تظلیل   5021ہوگی۔

اگر 5188 ہے، تب 5002  کا ابھرا ہوا سمتی صفر سمتی ہوگا۔

ریمارک(Remark):  اگر سمتیہ   5189 کے β, a اور λ سمتیہ زاویہ ہیں، تب اس کے سمت کو سائن اس طرح دیے جاسکتے ہیں

5190

ساتھ ہی یہ نوٹ کرلیجیے کہ 5191بالترتیب  5003 کی ، OY، OX اور OZ کی تظلیل ہیں۔ یعنی۔، اجزا a2, a1 اور a3 سمتی  5003  کے موٹے طور پر بالترتیب  5003 کے x-محور، y-محور اور z-محور کی تظلیل ہیں۔ اس کے آگے، اگر 5003  ایک اکائی سمتیہ ہے، تب اسے سمت کوسائن میں اس طرح ظاہر کیا جاسکتا ہے

5192

مثال 13:  دوسمتیوں 5080 جن کی قدر بالترتیب 1 اور 2 ہے کا درمیانی زاویہ معلوم کیجیے جب کہ  5193 ہے

حل:  دیا گیا ہے 5194۔ ہمارے پاس ہے

5195

مثال 14:  سمتیوں 5196 کے درمیان زاویہ θ معلوم کیجیے۔

حل:  دوسمتیوں 5080 کے درمیان زاویہ θ اس طرح دیا گیا ہے

5197

اب   5198

اس لیے، ہمارے پاس ہے 5199

اس لیے، مطلوبہ زاویہ ہے 51100

مثال 15:  اگر 5201 ہے، تب دکھائیے کہ سمتیہ 5202ایک دوسرے پر عمود ہیں۔

حل:  ہم جانتے ہیں کہ دو غیر صفر سمتیہ اگر ان کا عددیہ حاصل ضرب صفر ہے، تو ایک دوسرے پر عمود ہیں ۔

یہاں 5203

اور 5204

اس طرح، 5205

اس لیے 5206عمودی سمتیے ہیں۔

مثال 16:  سمتیے  5211  کا سمتیہ  5207  پرتظلیل معلوم کیجیے۔

حل:   سمتیے  5003تظلیل سمتیہ  5020 پر اس طرح دیا گیا ہے

5208

مثال 17:   5209 معلوم کیجیے، اگر دو سمتیہ 5080 اس طرح کہ5210ہے

حل:  ہمارے پاس ہے

5212

اس لیے 5213

مثال 18:  اگر 5003  ایک اکائی سمتیہ ہے اور  5214  ہے، تب  5215  معلوم کیجیے۔

حل:  کیونکہ 5003   ایک اکائی سمتیہ ہے،  5216 ہے۔ ساتھ ہی،

یا 5217

یا 5218

اس لیے  5219  (کیونکہ ایک سمتیہ کی قدر غیر منفی ہے)

مثال 19:  کن ہی دو سمتیوں 5080 کے لیے، ہمارے پاس ہمیشہ 5220 ہے (کوچے شوارئس نامساوات)

حل:  نامساوات ادنیٰ طور پر لاگو ہوتی ہے جب کہ یا تو 5221۔ اصلیت میں، اس طرح کے حالات میں ہمارے پاس  5222 ہے۔ اس طرح، ہمیں ماننا چاہیے کہ 5223 ۔

تب، ہمارے پاس ہے 5224

اس لیے 5225

مثال 20:  کن ہی دو سمتیوں 5080 کے لیے، ہمارے پاس ہمیشہ 5226 ہے (مثلی نامساوات)

حل:  اس کیس میں نامساوات کوئی بھی 5227  ادنیٰ طور پر لاگو ہے۔ (کس طرح؟)۔ اس طرح مان لیجیے 5258  تب،

5229 5231

(عددیہ حاصل ضرب تقلیبی ہے)

  5230 (کیونکہ 5232  )

 (مثال 19 سے)

اس لیے، 5233

ریمارک(Remark):  اگر برابر مثلثی غیرمساوات مطمئن ہے (مندرجہ بالا مثال 20 میں) یعنی۔،

تب 5234

جو دکھاتا ہے کہ نقاط B ، A اور C ہم خط ہیں۔

مثال 21:  دکھائیے کہ نقاط5235 ہم خط ہیں۔

حل:  ہمارے پاس ہے

5236

اس لیے 5237

اس لیے B، A اور C ہم خط نقاط ہیں

نوٹ:  مثال 21 میں، کوئی بھی یہ سمجھ کرسکتا ہے کہ  5238  ہے  حالانکہ لیکن نقاط B، A اور C ایک مثلث کے راس نہیں بناتے۔
مشق 10.3

دوسمتیوں  5080 کے درمیان زاویہ معلوم کیجیے جن کی وسعت بالترتیب  5239  اور 2 ہے اور  5240 ہے۔

سمتیہ 5241 کے درمیان زاویہ معلوم کیجیے۔

سمتیہ 5242 کا سمتیہ  5243 پرتظلیل معلوم کیجیے۔

سمتیہ  5244 کا سمتی  5245 پرتظلیل معلوم کیجیے۔

دکھائیے کہ دیے ہوئے تین سمتیوں میں ہر ایک سمتیہ ایک اکائی سمتیہ ہے:

5246

ساتھ ہی، دکھائیے کہ یہ ایک دوسرے پر باہمی عمودی ہیں۔

5247 معلوم کیجیے، اگر 5248 ہے۔

5249کے حاصل ضرب کی قدر کا اندازہ لگائیے۔

دوسمتیوں 5080 کی قدر معلوم کیجیے، جن کی قدریکساں ہے اور تاکہ ان کا درمیانی زاویہ60º کا ہے اور ان کا عددیہ حاصل ضرب ½ ہے۔

 5250  معلوم کیجیے، اگر اکائی سمتیہ  5003 کے لیے  5251  ہے۔

10۔ اگر 5252 ہیں جب کہ 5253 پر عمود ہے، تب  λ کی قدرمعلوم کیجیے۔

11۔ دکھائیے کہ کن ہی دو غیر صفر سمتیوں 5080 کے لیے 5254 پر عمود ہے۔

12۔ اگر 5255 ہے، تب سمتیہ  5020 کے بارے میں کیا نتیجہ نکالا جاسکتا ہے؟

13۔ اگر 5256  اکائی سمتیہ ہیں تاکہ 5257  ہے، تب 5258  کی قدر معلوم کیجیے۔

14۔ اگر سمتی5259 ہے۔ لیکن اس کا معکوس ضروری نہیں ہے کہ صحیح نہیں ہے۔ اپنے جواب کی ایک مثال کی مدد سے وضاحت کیجیے۔

15۔ اگر ایک مثلث ABC کے راس B ، A اور C بالترتیب (1,2,3) ( 1,0,0 –) اور (0,1,2) ہیں، تب 5260  معلوم کیجیے۔ ( 5260 سمتی 5261 کے درمیان زاویہ ہے)۔

16۔ دکھائیے کہ نقاط 5262 ہم خط ہیں۔

17۔ دکھائیے کہ سمتیہ  5263 ایک قائم زاوی مثلث کے راس ہیں۔

18۔ اگر5003  ایک غیر صفر سمتیہ ہے جس کیقدر 'a' ہے اور λ ایک غیر صفر عددیہ ہے، تب  5003λ ایک اکائی سمتیہ ہے اگر

5264

10.6.3  دوسمتیوں کا سمتیہ (یا کراس) حاصل ضرب (Vector (or cross) product of two vectors)

سیکشن 10.2 میں ہم نے تین ماپی سیدھے ہاتھ کے مستطیلی منحنی نظام کے بارے میں بحث کی ہے۔ اس نظام میں جب مثبت x–محورگھڑی کو سویوں کی سمت میں(clock wise) کی طرف مثبت y–محور میں گھمائی جاتی ہے، سیدھے ہاتھ کی طرف مثبت z–محور کی سمت میںپیچ (معیاری) آگے کی طرف بڑھتا ہے (شکل 10.22 (i)۔

سیدھے ہاتھ والے مختص نظام میں، سیدھے ہاتھ کا انگوٹھا z-محور کی مثبت سمت میں اشارہ کرتاہے، جب کہ انگلیاں مثبت x-محور کی سمت سے مثبت y-محور کی سمت میں آگے کی طرف بڑھ جاتی ہیں۔ (شکل 10.22(ii)۔

5265

تعریف 3:  دوغیر صفر سمتیوں 5080 کا سمتیہ حاصل ضرب  5266 سے ظاہر کیا گیا ہے جیسا کہ اس طرح بیان کیا گیا ہے

5267

جہاں 5080 کے درمیان زاویہ θ ہے، 5268 دونوںسمتیوں 5080 پرایک اکائی عمودی ہے،تاکہ 5269  ایک سیدھے ہاتھ کا قانون بناتے ہیں (شکل 10.23)، یعنی؛ سیدھے ہاتھ کا نام جو کہ   5003 سے  5020  کی طرف   5270 کی سمت میں گھومتا ہے۔

5271

اگر کوئی بھی 5272 ہے، تب θ بیان نہیں کیا گیا ہے اور اس حالت میں ہم  5273 بیان کرتے ہیں 

مشاہدات

5266  ایک سمتیہ ہے۔

مان لیجیے 5080 دو غیرصفر سمتیہ ہیں۔ تب 5273  اگر اور صرف اگر 5080 ایک دوسرے کے متوازی ہیں (یا ہم خط)، یعنی۔،

5274

خاص طور پر،5275، کیونکہ پہلی حالت میں، 0=θ ہے اور دوسری حالت میں  5168 ہے، جو کہ sinθ کی قدر کو 0 بنارہاہے۔

اگر   5276 ہے، تب  5277

باہمی عمودی اکائی سمیتوں 5278 کے لیی مشاہدات 2 اور 3 کا خیال رکھتے ہوئے، (شکل 10.24)، ہمارے پاس ہے

5279 5280

سمتیہ حاصل ضرب کی شکل میں، دو سمتیوں 5080 کا درمیانی زاویہ اس طرح بھی دیا جاسکتا ہے

5281

یہ ہمیشہ صحیح ہے کہ سمتیہ حاصل ضرب تقلیبی نہیں ہے، کیونکہ5282۔اصلیت میں5266 5283  ہے، جہاں 5269 ایک سیدھے ہاتھ کا نظام بناتے ہیں، یعنی۔، 5284 تک جاتا  ہے، شکل 10.25(i)۔ جب کہ 5285، ایک سیدھے ہاتھ کا نظام بناتے ہیں، یعنی۔، 5286 تک گزرتا ہے۔شکل10.25 (ii)

5287


اس طرح، اگر ہم یہ تصورکریں کہ 5080 کاغذ کی مستوی میں واقع ہیں، تب دونوں 5288 دونوں کاغذ کی مستوی میں عمود ہوں گے۔ لیکن،کیونکہ 5289  کاغذ کے اوپر سمت وار ہے جب کہ 5290  کاغذ کے نیچے سمت وار ہے، یعنی۔، 5291

اس لیے،

5292

4 اور 6 مشاہدات کا خیال رکھتے ہوئے، ہمارے پاس ہے

5293

اگر 5080 ایک مثلث کے متصل ضلعوں کو ظاہر کرتے ہیں تب اس کا رقبہ اس طرح دیا گیا ہے۔

5294

مثلث کے رقبہ کی تعریف سے ہمارے پاس شکل 10.26 سے ہے

5295

مثلث ABC کا رقبہ 5296

لیکن5297   (جیسا کہ دیا گیا ہے) اور  5298

اس طرح، مثلث ABC کا رقبہ 5299

اگر 5080 ایک متوازی الا ضلاع کے برابر کے اضلاع کوظاہر کرتے ہیں، تب اس کا رقبہ 52100 سے دیا گیا ہے۔

شکل 10.27 سے، ہمارے پاس ہے

5303

متوازی اضلاع  ABCDکا رقبہ =  AB. DEلیکن 5301  (جیسا کہ دیا گیا ہے)، اور 5302

اس طرح، 

متوازی الاضلاع ABCD کا رقبہ = 5304=  52100

ہم اب سمتیہ حاصل ضرب کی دو خاص خصوصیات کو بیان کرتے ہیں۔

خصوصیت 3   (جمع پر سمتیہ حاصل ضرب کی تقسیمی خصوصیت): اگر 5305وئی بھی تین سمتیے ہیں اور  λ ایک عددیہ ہے، تب

5306

مان لیجیے 5080 دو سمتیہ ہیں جو کہ بالترتیب اجزائی شکل میں 5307 کی شکل میں دیے گئے ہیں۔ تب ان کا کراس حاصل ضرب اس طرح دیا جاسکتا ہے

5308

سمجھانا۔ ہمارے پاس ہے

5309

5310

مثال 22: 5311

حل: ہمارے پاس ہے

5312

اس طرح، 5313

مثال 23:  ہر ایک سمتی   5314 کے لیے ایک اکائی عمودی سمتیہ معلوم کیجیے، جہاں  53155316ہے۔

حل:  ہمارے پاس ہے 5317

ایک سمتی جو دونوں 5318 پر عمود ہے اس سے دیا گیا ہے

(مان لیجیے= 5026ہے) 5319

اب 5320

اس لیے، مطلوبہ اکائی سمتیہ ہے

5321

نوٹ:  کسی بھی مستوی کے لیے دو عمودی سمتیے ہیں۔ راسی طرح، 5322 پر ایک دوسرا اکائی عمودی سمتی 5323  ہوگا۔ لیکن وہ  5324  کا نتیجہ ہوگا۔

مثال 24:  ایک مثلث کا رقبہ معلوم کیجیے جس کے راس نقاط 5325 ہیں۔

حل:  ہمارے پاس ہے 5326۔ دیے ہوئے مثلث کا رقبہ  5327 ہے۔

اب، 5328

اس لیے 5329

اس لیے، مطلوبہ رقبہ 5330  ہے۔ 

مثال25 :  ایک متوازی الاضلاع کا رقبہ معلوم کیجیے جس کے برابر کے اضلاع سمتوں  5331 اور  5332 سے دئیے گئے ہیں۔

حل:  متوازی الاضلاع کا رقبہ جس کے برابر کے اضلاع 5080 ہیں،  52100 سے دیا گیا ہے

اب 5333

اس لیے 5334

اور اس طرح، مطلوبہ رقبہ  5335  ہے۔

مشق 10.4

 52100 معلوم کیجیے، اگر 5336 ہے

ایک اکائی سمتیہ معلوم کیجیے جوکہ ہر ایک سمتیہ 5337 پر عمود ہے، جہاں 5338  اور  5339 ہے۔

اگر ایک اکائی سمتیہ 5340 کے ساتھ5341  کا زاویہ بناتا ہے،5342 کے ساتھ   5343کا اور  5344 کے ساتھ زاویہ حادہ θ ، تب معلوم کیجیے اور اس طرح، 5003  کے اجزا بھی

دکھائیے کہ 5345

λ   اور  μ  دریافت کیجیے اگر 5346

دیا ہوا ہے کہ 5347یں۔ آپ سمیتوں 5080 کے بارے میں کیا نتیجہ نکال سکتے ہیں؟

مان لیجیے کہ سمتی5348،کی طرح 5349 دیے گئے ہیں۔ تب دکھائیے کہ 5350

اگر5351 ہے، تب   5352 ہے۔ کیا اس کا معکوس درست ہے؟ اپنے جواب کی وضاحت ایک مثال کے ذریعہ کیجیے۔

ایک مثلث کا رقبہ معلوم کیجیے جس کے راس 5353 ہیں۔

10۔ ایک متوازی الاضلاع کا رقبہ معلوم کیجیے جس کے برابر کے اضلاع سمیتوں  5354  اور  5355 سے ظا ہر کیے گئے ہیں۔

11۔ مان لیجیے کہ سمتیہ 5080 اس طرح ہیں کہ 5356ہے ، تب 5266  ایک اکائی سمتیہ ہے، اگر 5080کے درمیان کا زاویہ ہے

5357

12۔ ایک مستطیل کا رقبہ جس کے راس C، B، A اور D ہیں اور جس کے مقامی سمتیہ بالترتیب 5358 5359ہیں، یہ ہے 

4     (D)        2      (C)          1    (B)                  (A)    

متفرق مشقیں

مثال 26:  xy-مستوی میں تمام اکائی سمتیہ لکھیے۔

حل:  مان لیجیے xy-مستوی میں5361  ایک اکائی سمتیہ ہے (شکل 10.28)۔ تب شکل سے ہمارے پاس 5362)۔ اس لیے، ہم سمتیہ  5008 کو اس طرح لکھ سکتے ہیں

صاف طور پر 5363

5364

ساتھ ہی، جیسے  O , θ سے5365  کی طرف بڑھتا ہے، نقطہ P گھڑی کی سویوں کی سمت میں (شکل 10.28) دائرہ  5366 بناتاہے، اوریہ تمام ممکن سمتوں کو ڈھک لیتا ہے۔ اس طرح (1)، xy-مستوی میں ہر ممکن اکائی سمتیہ دے دیتاہے۔

مثال 27:  اگر 5367 بالترتیب نقاط C، B، A اور D کے مقامی سمتیے ہیں، تب   5368کے درمیان زاویہ معلوم کیجیے۔ دکھائیے کہ 5368ہم خط ہیں۔

حل: یہ نوٹ کرلیجیے کہ AB , θ اور CD کے درمیان زاویہ θ ہے، تب، 5368 کے درمیان میں بھی زاویہ θ ہے۔

اب A کامقامی سمتیہ – B کامقامی سمتیہ  =  

5369

5370

کیونکہ 5371 حاصل ہے۔ یہ، یہ ثابت کرتا ہے کہ 5368 ہم خط ہیں۔

متبادل کے طور پر، 5372 ، جس کا مطلب ہے 5368 ہم خط سمتیہ ہیں۔

مثال 28:  مان لیجیے 5348 تین سمتیے ہیں، تاکہ 5373 ہیں اور کیونکہ ان میں سے ہر ایک دوسرے دو کے مجموعہ پر عمود ہے، 5374  معلوم کیجیے۔

حل:  5375 دیاہواہے

5376

مثال 29:  تین سمتیہ 5377 شرط  5378 کو مطمئن کرتے ہیں۔ مقدار  5379 کی قدر کا اندازہ لگائیے، اگر 5380 ہے۔

حل:  کیونکہ  5378  ہے، ہمارے پاس ہے

5381

اس لیے 5382

5383

(1)، (2) اور (3) کو جمع کرنے پر، ہمارے پاس ہے

یا 5384

مثال 30:  اگر سیدھے ہاتھ کے باہمی عمود اکائی نظام کے حوالے سے سمتیہ 53855386 کے لیے ہیں، تب 5387 کی شکل میں دکھائیے، جہاں 5388 کے متوازی ہے اور5389 پر عمود ہے۔

حل:  مان لیجیے 5390  ہے، جہاں λ ایک عددیہ ہے، یعنی۔،

اب 5391

اب کیونکہ 5392 پر عمود ہونا چاہیے، ہمارے پاس ہونا چاہیے 5393  ،یعنی۔،

یا 5394

اس لیے5395

باب 10 پر مبنی متفرق مشقیں

xy-مستوی میں ایک اکائی سمتیہ لکھیے، جو کہ x-محور کی مثبت سمت میں 30º کا زاویہ بنارہا ہے۔

نقاط 5396 سے مل کر بننے والے سمتی کے عددیہ اجزا اور قدر معلوم کیجیے۔

ایک لڑکی مغرب کی طرف 4 کلومیٹر چلتی ہے، اور تب وہ 30º مشرق کی طرف شمال کے لیے 3 کلومیٹر چلتی ہے اور رک جاتی ہے۔ لڑکی کا اس کے ابتدائی نقطہ سے طے کیا ہوا فاصلہ معلوم کیجیے۔

اگر 5397 صحیح ہے؟ اپنے جواب کی وضاحت کیجیے۔

x کی وہ قدر معلوم کیجیے جس کے لیے  5398  ایک اکائی سمتیہ ہے۔

ایک سمتیہ معلوم کیجیے جس کی قدر 5 اکائی ہے، اور دو سمتیوں  5399  کے نتیجہ کے متوازی ہے۔

اگر 53100 ہے، تب ایک اکائی سمتیہ معلوم کیجیے جو کہ سمتیہ  5401  کے متوازی ہے۔

دکھائیے کہ نقاط 5402 ہم خط ہیں، اور وہ نسبت معلوم کیجیے جس میں B، AC کو تقسیم کرتا ہے۔

ایک نقطہ R کا مقامی سمتیہ معلوم کیجیے جو کہ دو نقاط P اور Q سے ملنے والے خط کو باہری طور پر 1:2 نسبت میں تقسیم کرتی ہے اور جس کے مقامی سمتیہ 5403 ہیں۔ ساتھ ہی، دکھائیے کہ P قطع خط PQ کا درمیانی   نقطہ ہے۔

10۔ ایک متوازی الاضلاع کے دو برابر کے ضلع 5404 ہیں۔ اس کے وتر کے متوازی اکائی سمتیہ معلوم کیجیے۔ اور ساتھ ہی، اس کا رقبہ بھی معلوم کیجیے۔

11۔ دکھائیے کہ ایک اکائی سمتیہ کے سمت کو سائن محوروں OY، OX اور OZ پر برابر جھکے ہوئے ہیں اور وہ 5405  5406  ہیں۔

12۔ مان لیجیے5407 ہیں۔ ایک سمتیہ  5408  معلوم کیجیے جو کہ دونوں5080 پر عمود ہے اور 5409

13۔ سمتی 5410   کاایک اکائی سمتیہ کے ساتھ، سمتیوں 5411 کے حاصل جمع کا عددیہ حاصل ضرب ایک ہے۔ λ کی قدر معلوم کیجیے۔

14۔ اگر 5348 یکساں قدر کے باہمی عمودی سمتیہ ہیں، تو دکھائیے کہ سمتیہ 5412ر برابر کا جھکا ہوا ہے۔

15۔ ثابت کیجیے کہ  5413 ہے، اگر اور صرف اگر 5414 عمودی ہیں، دیا ہوا ہے کہ 5415

سوال 16 تا 19 میں صحیح جوابات کاانتخاب کیجیے۔

16۔ اگر دوسمتیوں5080 کے درمیان θ ایک زاویہ ہے، تب صرف 5416 ہے جب کہ 

5417

17۔ مان لیجیے، 5080 دو اکائی سمتیہ ہیں، اور θ ان کے درمیان زاویہ θ ہے۔ تب 5020 +5003 ایک اکائی سمتیہ ہے اگر 

5418

18۔   5419 کی قدر ہے

3    (D)     1  (C)     − 1     (B)       0 (A)        

19۔ اگرکن ہی دوسمتیوں 5080 کے درمیان  زاویہ θ ہے، تب  5421  ہے، جب کہ θ برابر ہے

(D) (C) (B) 0 (D)


خلاصہ  (Summary)

ایک نقطہ (P (x,y,z کامقامی سمتیہ  5422  سے دیا گیا ہے، اور اس کی قدر 5423  دی گئی ہے۔

ایک سمتیہ کے عددیہ اجزا اس کی سمت نسبتیں ہیں اور اس کی تظلیل حصہ اس کی اپنی محوروں کے ساتھ ظاہر ہوتا ہے۔

قدر (r) ، سمت نسبتیں (a,b,c) اور سمت کو سائن (l,m,n) کسی بھی سمتیہ کے اس طرح رشتہ رکھتے ہیں۔

5424

مثلث کے تین اضلاع کاسمتیہ حاصل جمع ترتیب میں  5018  ہے

دو ہم ابتدائی سمتیوں کا سمتی حاصل جمع متوازی الاضلاع کے وتر سے دیا گیا ہے، جس کے برابر کے اضلاع دیے ہوئے سمتیہ ہیں۔

ایک دیے ہوئے سمتیہ کی ایک عددیہ  λ سےضرب ، سمتیہ کی قدر| λ| کے ضریب سے بدل دیتی ہے اور سمت یکساں رکھتی ہے (یا اسے مخالف بنادیتی ہے)، جیسا کہ λ کی قدر مثبت ہے (یا منفی)ہے۔

ایک دئیے ہوئے سمتیہ 5003 کے لیے، سمتیہ 5425 کی سمت میں اکائی سمتیہ دیتا ہے۔

ایک نقطہ R کے مقامی سمتیہ ایک قطع خط کوتقسیم کررہے ہیں جو کہ نقاط P اور Q سے مل کر بناہے اورجس کے مقامی سمتیہ بالترتیب 5080 ہیں، جوکہ نسبت m:n میں ہیں۔

(i) اندرونی طور پر، دیا گیا ہے 5426

(ii) بیرونی طور پر دیا گیا ہے 5427

دو دئیے ہوئے سمتیوں 5080 جن کے درمیان کا زاویہ θ ہے، کا عددیہ حاصل ضرب اس طرح بیان کیا گیا ہے

5428

ساتھ ہی، جب کہ 5003 ،  5020 دیاگیا ہے، تب سمتیوں 5003 ، 5020  کادرمیانی زاویہ کے درمیان کا زاویہ θ  اس طرح حاصل کیا جاسکتا ہے

5429

اگر دو سمتوں 5080 کے درمیان کا زاویہ θ ہے، تب ان کا کراس حاصل ضرب اس طرح دیا گیا ہے

5430

جہاں  5289 ایک اکائی سمتیہ ہے اور مستوی کے عمودی ہے جس میں 5080 موجود ہیں۔ تاکہ 5431 مختص محوروں کا سیدھے ہاتھ کا نظام بناتے ہیں۔

اگر ہمارے پاس دو سمتیہ 5080وجود ہیں، جو کہ اجزائی شکل میں اس طرح دئیے گئے ہیں 

5432کوئی بھی عددیہ ہے۔

5433

تاریخ کے اوراق سے

سمتی (vector)لفظ لاطینی لفظ ویکٹس (Vectus)سے بناہے، جس کا مطلب ہے ’’لے جانا‘‘ جدید سمتی نظریہ کی پیدائش کے خیالات کی تاریخ تقریباً 1800ہے جب کیسپرویسل) (1745-1818 Caspar Wessel جین روبرٹ آرگنڈ (1768-1822) Jean Robert Argand نے بیان کیا کہ کس طرح پیچیدہ عدد' a + ibکی اک مخفی مستوی میں سمت وار قطع خط کی مواد سے وضاحت کی جاتی ہے۔ ایک آئیر لینڈ کارہنے والا ریاضی داں ولیم رووین ہیملٹن (1805-1865) William Rowen Hamilton پہلا شخص تھاجس نے اپنی کتاب (Lectures on Quaternions (1853 میں سمت وار قطع خط کے لیے سمتی لفظ کا استعمال کیا۔ ہیملٹن کے طریقے میں (چار حقیقی اعداد والا ایک تربیتی سیٹ جو اس طرح دیا گیا ہے:  5434 ، جس میں کچھ الجبرے کے اصول استعمال کیے گئے ہیں) سہ ابعادی خلا میں ضربی سمتوں کے مسئلہ کا حل تھا۔ حالانکہ، ہمیں یہا ںمشق میں یہ بتانا ضروری ہے کہ سمتی کے تصور کا خیال اور ان کا مجموعہ پہلے سے ہی ارستو   384-3558 B.C. ) Aristotle )کے وقت سے معلوم تھا، جو کہ گریک کے ایک مشہور فلسفی تھے، اورپلیٹو (427-348 B. C.)  Platoکے شاگرد تھے۔ اس وقت یہ مانا جاتا تھا کہ دو یا دو سے زیادہ قوتوںکا مجموعی عمل متوازی الاضلاع قانون سے مجموعہ کر کے دیکھا جا سکتا ہے۔ ترکیب اجزائی قوتوں کا صحیح قانون، کہ قوتیں راسی طورپر جمع ہوتی ہیں، اسٹیون سمتی Stevin-Simon (1548-1620) کے ذریعہ عمودی قوتوں کے کیس میں معلوم کیا جا چکا تھا۔ 1586، اے۔ڈی میں اس نے اپنے رسالہ DeBeghinselen der Weeghconst (’’وزن کرنے کی فن کاری کے اصول‘‘)میں قوتوں کے مجموعہ کے جیومیٹریائی اصول پر نظر ثانی کی، لیکن سمتوں کے عام نظریہ کو بنانے میں پھر 200سال لگ گئے۔

1880میں جوزہ ولارڈگبس (Josaih Willard Gibbs (1839-1903 ، ایک امریکی ماہر فزکس اور ریاضی داں، اور اولیور ہیویسائیڈOliver Heaviside (1850-1925)، ایک برطانوی انجیئر، نے جسے اب ہم سمتی تحلیل vector analysisکہتے ہیں کو ضروری طورپر حقیقی (عددیہ ) حصہ کو اس کے غیر حقیقی (سمتی) حصہ سے الگ کرکے بنا یا۔ 1881اور1884 میں گبس نے ایک رسالہ شائع کیا جس کا نام Element of Vector Analysisتھا۔ اس کتاب نے سمتیوں کو ایک طریقہ وار اور چھوٹے ازنداز سے سمجھایا۔ حالانکہ، سمتوں کے استعمال کو سمجھانے کا زیادہ تر سہرا ،ڈی۔ہیبوی سائیڈ D. Heavisideاور پی۔جی ۔ٹیٹP.G. Tait (1831-1901) کے سر بندھا، جنہوں نے اس مضمون کی خاص امداد کی۔