The vectors 
-are and 
coplanar if
Given that, 
Let 
Now, 
are coplanar
if, 
⇒ λ (λ2-1) -1(λ+2) +2(-1-2 λ)=0
⇒ λ3- λ –λ-2-2-4 λ=0
⇒ λ3- 6λ-4 =0
⇒ (λ+2)( λ2-2 λ-2)=0
⇒ λ = -2 and 
⇒ λ = -2 and λ = 1±√3
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The vectors -are and coplanar if
Given that,
Let
Now, are coplanar
if,
⇒ λ (λ2-1) -1(λ+2) +2(-1-2 λ)=0
⇒ λ3- λ –λ-2-2-4 λ=0
⇒ λ3- 6λ-4 =0
⇒ (λ+2)( λ2-2 λ-2)=0
⇒ λ = -2 and
⇒ λ = -2 and λ = 1±√3